标题：一种多摄像机室内视频地图构建方法

发明人：张兴国,吴超红,张丽,张玲,韩苗苗,张盈盈

专利号：ZL201911413185.8

专利权人：欧亿3高德注册

授权年: 2023

专利类型：发明专利

授权公告日：2023.01.18

授权公告号：201911413185.8

摘要：本发明公开了一种多摄像机室内视频地图构建方法。该方法的具体步骤包括：（1）选取与目标等高的室内背景物体辅助单应矩阵计算；（2）通过单应矩阵将不同摄像机内检测目标映射至室内地图中，并将各摄像机下重复视域内的目标进行目标优选；（3）将各目标地图映射结果实时智能纠偏；（4）对目标状态进行短时智能判定；（5）根据目标信息历史统计结果，结合时空热点的属性，使映射目标在地图上符号化显示，完成地图制作。本发明的方法解决了现有室内视频地图映射中存在的摄像机场景要求视角固定单一、多摄像机下重叠视域目标重复映射、地图目标位置不精确、目标检测结果不稳定、地图符号信息单一的问题。